隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民對公共建筑物的消防安全和室內(nèi)空氣質(zhì)量的要求越來越高,對排煙天窗運轉(zhuǎn)的可靠性要求也越來越高。消防排煙天窗是消防必不可少的一部分,作為天然排煙的重要設(shè)備,排煙天窗可以履行日常換氣功能,又可以在緊急狀態(tài)下履行排煙排熱功能。而因為排煙天窗的面積較大、重量較重,一般每一個排煙天窗均選用兩臺電動推桿作為履行機(jī)構(gòu),為了完成排煙天窗動作的平穩(wěn)性和快速有用性,則要求兩臺電動推桿必須具有同步運動功能。以排煙天窗的兩臺電動推桿同步為研討目標(biāo),依據(jù)排煙天窗運轉(zhuǎn)環(huán)境及其操控系統(tǒng)性能要求設(shè)計出有用的雙電機(jī)同步操控系統(tǒng)。
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①針對排煙天窗同步操控需要處理系統(tǒng)的同步操控方法挑選、電機(jī)速度與負(fù)載電流檢測、雙電機(jī)不同步方位補償操控策略,本功蓋選用了主從式同步操控結(jié)構(gòu),完成從電機(jī)對主電機(jī)負(fù)載的跟從;并構(gòu)建了以單片機(jī)為中心操控裝置的排煙天窗同步操控系統(tǒng)的總體方案。
②針對電機(jī)速度與負(fù)載電流之間的對應(yīng)關(guān)系,經(jīng)過直流電機(jī)驅(qū)動芯片采樣電樞電流信號,分別對電樞電流的交流和直流重量的分析即可完成電機(jī)速度、方位檢測,并且依據(jù)負(fù)載電流的差值完成過載保護(hù)功能。
③針對排煙天窗同步操控系統(tǒng)兩臺電動推桿快速響應(yīng)、高精度的要求,以及兩臺電機(jī)之間負(fù)載電流差值的允許范圍,選用含糊PID作為方位同步補償?shù)牟倏厮惴ǎ倏叵到y(tǒng)經(jīng)過檢測兩電機(jī)負(fù)載差值對從電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行操控,從而完成兩臺電機(jī)的同步運轉(zhuǎn)。
根據(jù)不同的情況條件,該操控算法可以對PID參數(shù)進(jìn)行在線自動調(diào)整,保證了系統(tǒng)的動態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能要求。
結(jié)果,在實驗室構(gòu)建了一個實驗環(huán)境,設(shè)計了電機(jī)同步操控的系統(tǒng)平臺,在此基礎(chǔ)上完成了多電機(jī)同步操控。
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